Jenis Sensor Pada Arduino

Beberapa jenis Sensor pada arduino mungkin pernah kita temui pada implementasi robotik dalam kehidupan kita, misal saat kita memasuki pintu yang bisa terbuka dan tertutup secara otomatis saat kita mendekatinya padahal sebenarnya pada pintu tadi telah ditanami sensor agar mendeteksi saat kita berapa pada jarak sensor tadi.pada arduino hal tadi dapat dilakukan dengan cara mengatur pada program di arduino dan di eksekusi pada Software Ide arduino.
Jenis Sensor Arduino
pada artikel ini weonesite akan coba membahas tentang sensor  Arduino meliputi :


Table of Contents

1. Sensor cahaya LDR light dependent resistor

LDR adalah suatu resistor yang nilai resistansinya tergantung pada cahaya jika mendapat cahaya terang resistansinya kecil sekitar 100-an sampai dengan kilo ohm jika kondisi gelap nilai resistansi akan besar bisa mencapai puluhan KOhm bahkan bisa mencapai MOhm), umumnya LDR digunakan sebagai sensor cahaya.

2.  Sensor getar  Piezoelectric

Piezoelectric adalah komponen yang dapat menghasilkan tegangan listrik sebagai respon dari suatu perubahan tekanan mekanik. Piezoelectric umumnya digunakan sebagai getaran sensor mekanik vibration tekanan pressure dan lakukan twist.

3. Digital vibration sensor

Sensor getaran digital ini dapat digunakan untuk mendeteksi getaran atau vibrasi dengan cara yang paling sederhana dan mudah. Cukup getarkan sensor ini maka Arduino akan menerima sinyal digital secara realTime. Untuk memudahkan menghubungkan sensor ini ke Arduino kita dapat menggunakan expansion shiled V7. pendeteksian getaran dapat diaplikasikan pada sistem keamanan biasanya sensor getaran digital ditempatkan pada jendela atau pintu sensor ini bahkan dapat mendeteksi getaran yang lemah sekalipun.

4. Sensor jarak

Sensor jarak akan mendeteksi sesuatu yang mendekat pada tempat yang diberi sensor jarak seperti contoh pada pintu otomatis pada sebuah bank besar berikut ini merupakan jenis-jenis sensor jarak :

4.1 sensor jarak menggunakan infrared dan photodioda

Infrared dalam kurung dioda infrared adalah suatu komponen yang memancarkan sinyal pada daerah panjang gelombang infrared dan biasanya digunakan sebagai pemancar gelombang infrared (TX). Photodioda adalah suatu komponen yang peka terhadap cahaya gelombang infrared cahaya tampak sinar X.
prinsip kerja dari dioda jika sambungan PN di bias maju dan diberikan cahaya padanya maka pertambahan harus sangat kecil sedangkan an3 sambungan PN di bias mundur diberikan cahaya arus akan bertambah cukup besar.

4.2 sensor ultrasonik

sensor jarak menggunakan sensor ultrasonik bekerja dengan cara memancarkan suatu gelombang dan kemudian menghitung waktu pantulan gelombang tersebut. Gelombang ultrasonik bekerja pada frekuensi mulai dari 20 khz sampai dengan 20 mhz. frekuensi kerja yang digunakan dalam gelombang ultrasonik bervariasi tergantung pada medium yang dilalui mulai dari kerapatan pada fase gas cair hingga padat.
Sensor ultrasonic terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40 khz, sebuah speaker ultrasonik dan sebuah mikrofon ultrasonik, speaker ultrasonik mengubah sinyal 40khz menjadi suara sementara microphone ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya sensor ultrasonik akan mengirimkan suara ultrasonik ketika ada pulsa trigger dari mikrokontroler. Sensor ultrasonik dengan frekuensi sebesar 40 khz akan dipancarkan selama 20 us. Suara ini akan merambat di udara cara dengan kecepatan 30 m/s atau 29.412 ya setiap 1 cm, mengenai objek dan akan terpantul kembali ke sensor ultrasonik. Selama menunggu pantulan, sensor ultrasonik akan menghasilkan sebuah pulsa. Pulsa ini akan berlogika low ketika suara pantulan terdeteksi oleh sensor ultrasonik. maka dari itu, lebar pulsa dapat mempresentasikan jarak antara sensor ultrasonik dengan objek selanjutnya mikrokontroler cukup mengukur lebar pulsa tersebut dengan konversi lebar ke jarak dengan perhitungan sebagai berikut:
Jarak=(lebar pulsa /29.412) / 2 (dalam cm)
Sensor ultrasonik buatan parallax (sensor ping) dapat digunakan untuk mengukur jarak sejauh 2 cm sampai 300 cm. Karakteristik dari sensor ultrasonik ping adalah:
Tegangan supply : Vdc
Konsumsi arus : 30 mA (maksimal 35)
Jarak : 2cm sampai 300 cm
Input trigger : pulsa TTL positif minimal 2 US, 5 US typical.
Echo Pulse : pulsa TTL positif, 115 US sampai dengan 18.5 mas
Echo hold-off : 750 US.
Frekuensi Burst : 40 khz untuk 200 US.
Delay mengapa pengukuran selanjutnya:  minimal 200 US

4.2.1 Kerja sensor ping

sensor ping mendeteksi jarak objek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik 40khz kemudian mendeteksi pantulannya
sensor ping memancarkan gelombang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari mikrokontroler pengendali gelombang ultrasonik ini melalui cahaya udara dengan kecepatan 340 meter per detik, mengenai net dan memantul kembali ke sensor.
Pink mengeluarkan pulsa output high pada PIN SIG setelah memancarkan gelombang ultrasonik dan setelah gelombang pantulan terdeteksi yang akan membuat output low pada sig.
lebar pulsa high makan sesuai dengan lama waktu tempuh gelombang ultrasonik untuk 2 kali jarak ukur objek sehingga jarak ditentukan menggunakan rumus ini :

5. Sensor gerak pir passive infrared

pir passive infrared adalah modul pendeteksi gerakan yang bekerja dengan cara mendeteksi adanya perbedaan atau perubahan suhu sekarang dan sebelumnya modul PQR dapat mendeteksi gerakan hingga jarak tertentu umumnya 5 m sehingga tidak mendeteksi gerakan keluaran modul adalah lho ketika mendeteksi adanya gerakan keluaran akan menjadi haid dengan lebar pulsa high sehingga 0,5 detik-lima belas detik.

6. Sensor Suhu lM35 display lcd, dan keypad

Sensor Suhu lM35 iyalah sensor temperatur paling banyak digunakan untuk praktek, karena selain harganya yang murah linearnya cukup bagus. Lm35 tidak membutuhkan kalibrasi eksternal yang menyediakan akurasi kurang lebih 1 per 4 derajat Celcius pada temperatur ruangan kurang lebih 3 atau 4 derajat Celcius dengan kisaran 55 sampai 150 derajat Celcius. Lm3 yang dimaksudkan ialah untuk beroperasi pada -55° samapai +150°C, sedangkan lm35c pada pada -40°C hingga +110°C, dan lm35D pada kisaran 0-100°C.
 Lcd (Liquid Crystal Display) 16x2
Lcd (Liquid Crystal Display) 16x2 adalah suatu displaydari bahan cairan kristal yang pengoperasiannya menggunakan sistem dot matrix. Lcd (Liquid Crystal Display) 16x2 bisa menampilkan sebanyak 32 karakter terdiri dari 2 baris dan tiap baris menampilkan 16 karakter pada Arduino mengendalikan LCD 16 * 2 library tambahan bernama liquidcrystal.
Keypad 4x4
Keypad 4x4  sebuah saklar yang di bentuk matriks dengan tujuan penghematan jalur i/o apabila ke-16 saklar tersebut tidak dibentuk materi maka dibutuhkan 16 jalur Input masukan tetapi dengan di bentuk matriks maka hanya dibutuhkan delapan jalur 4 input dan output cara menggunakan keypad 4x4 ini dengan metode scanning ya baris dan tiap kolom diberi nomor secara bergilir. setiap baris kolom mendapat logika 0 selanjutnya seluruh kolom dengan logika satu tahap berikutnya tiap kolom diuji logicnya apabila terbaca login nol berarti kolom tadi sedang ditekan.

7. Sensor suhu dan kelembaban (DHT 11)

Sensor dht11 adalah sensor suhu kelembaban dan udara dan kelembaban dapat diukur antara 20% hingga 90% dengan tingkat akurasi sekitar 4% dan sensitivitas 1% dht11 memiliki 3 buah piring yang terdiri dari pin isi data dan gnd.

cukup sekian artikel tentang jenis sensor arduino semoga penjelasan tentang 7 jenis sensor arduino tadi bisa memberi wawasan dan manfaat Amin...

No comments:

Post a Comment

Iklan Atas Artikel

Meta Propeller atas artikel

cara mudah turial kode Java blog website grafika komputer jaringan komputer dan Arduino

Iklan Tengah Artikel 2

Iklan Bawah Artikel